cc3d是之前的老版本，操作起来比较复杂，这里记录一下使用过程。

下载地面站

首先下载地面站软件，访问以下链接：

https://librepilot.atlassian.net/wiki/spaces/LPDOC/pages/4128780/Downloads

安装

安装

安装完成

读取到设备

连接超时

使用的固件？

这是一些固件种类

我的飞控

一模一样

我去掉了外壳

背面

接线图

端口线

供电

连接SBUS接收机

连接图

JST-SH 是一种 1.0 毫米间距/可断开压接式连接器，用于多个 OpenPilot 板上。用于体积小，连接可靠。不要将它与 JST-ZH 或 JST-XH 混淆，它们是不同的连接器且未在 OpenPilot 项目中使用。

可以输出

4口的

颜色定义

飞控贴片元件

发现可以直接控制舵机

以下是相关代码和链接：

https://github.com/commaai/openpilot

发现一个项目

开源的辅助驾驶

https://github.com/commaai/openpilot/tree/master/tools/webcam

在Ubuntu上安装

https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/tools/sim/README.md

在虚拟机中安装：

https://github.com/carla-simulator/carla

开源的模拟器：

http://www.pc6.com/softview/SoftView_547751.html

我TM暴风哭泣

OpenPilot GCS是一个地面控制站和配置应用程序，用于开源的OpenPilot家族的飞行控制、遥测调制解调器和自动驾驶板。该应用程序用于固件上传、配置、控制和遥测监控。它支持所有可用的OpenPilot板，并在Windows、Linux x32/x64和MacOSX上运行。OpenPilot是真正的开源软件，由非盈利性的个人硬件和软件开发人员开发。OpenPilot GCS使用Qt5.2开发，采用QtGUI和QtQuick2实现各种GUI解决方案，用于控制、通信和配置OpenPilot硬件。其设计与QtCreator相同，完全支持插件。OpenPilot GCS在Windows、Linux x32/x64和MacOSX上开发、测试和构建，使用其他几个开源库来提供地面控制站所需的功能。

https://marble.kde.org/

https://showroom.qt.io/openpilot-gcs/

搞不定了，我抽空再看看。