jenkins与centos的集成可以通过以下步骤完成：

1. 安装JDK： 首先，确保系统中已安装JDK。可以通过如下命令安装OpenJDK 11：

    sudo yum install java-11-openjdk-devel

   添加Jenkins官方仓库：

    sudo wget -O /etc/yum.repos.d/jenkins.repo https://pkg.jenkins.io/redhat-stable/jenkins.repo
    sudo rpm --import https://pkg.jenkins.io/redhat-stable/jenkins.io.key

2. 安装Jenkins： 使用YUM包管理器安装Jenkins：

    sudo yum install jenkins

3. 启动Jenkins服务： 启动Jenkins服务并设置开机自启：

    sudo systemctl daemon-reload
    sudo systemctl start jenkins
    sudo systemctl enable jenkins

4. 访问Jenkins： 打开浏览器，输入服务器IP地址并加上Jenkins默认端口（通常是8080），然后输入初始密码进行登录。

5. 安装初始插件： 第一次登录时，Jenkins会提示安装推荐插件。你可以选择一键安装所有推荐插件，或者根据需求手动选择安装。

6. 配置全局工具： 在Jenkins管理界面中，进入“Manage Jenkins” → “Global Tool Configuration”，在此处配置Maven、JDK、Git等工具。

7. 创建和管理Jenkins任务： 创建一个新的任务，可以选择“Freestyle project”或“Pipeline”，接着输入任务名称，并配置源码管理、构建触发器、构建环境以及构建步骤等内容。

8. 插件管理： 在“Manage Jenkins”下的“Manage Plugins”选项中，可以搜索并安装各类插件，以增强Jenkins的功能。

按照上述步骤操作后，你将能够在CentOS上顺利部署并集成Jenkins，进而搭建起基础的自动化构建流程。依据项目的具体要求，还可以进一步定制和扩展Jenkins的各项功能。